Stage Ingénieur en mécatronique

Objectif du rôle
En tant que stagiaire, vous développerez une plateforme automatisée de réglage de contrôleur pour des applications de contrôle de mouvement. L'objectif est de créer un flux de travail complet où un PLC exécute automatiquement des expériences sur un actionneur de vanne, collecte les données de mesure et les transfère à un algorithme d'auto-réglage basé sur Python. L'algorithme identifiera la dynamique du système, calculera les paramètres de contrôleur optimisés et les renverra automatiquement au contrôleur de mouvement. La solution résultante permettra un réglage efficace, répétable et robuste des systèmes de contrôle de mouvement industriels avec une intervention minimale de l'utilisateur.

Responsabilités

• Développer une plateforme automatisée de réglage de contrôle de mouvement pour des applications de moteurs pas à pas et BLDC.
• Développer des logiciels PLC pour exécuter des campagnes de mesures, collecter des données expérimentales et contrôler le flux de travail de test.
• Implémenter des algorithmes basés sur Python pour l'identification du système et le réglage automatique du contrôleur.
• Établir un flux de travail de bout en bout où les paramètres de réglage sont générés automatiquement et renvoyés au contrôleur de mouvement.
• Définir et implémenter des procédures de validation standardisées pour évaluer la performance et la robustesse des résultats de réglage.
• Créer une documentation technique couvrant l'architecture du système, les algorithmes, les procédures de test et les directives d'utilisation.

Qualifications

• Bachelor ou Master en mécatronique, robotique, ingénierie de l'automatisation ou un domaine connexe.
• Solide compréhension de la théorie du contrôle, des machines électriques et des systèmes mécatroniques.
• Fortes compétences en programmation de PLC et Python.
• Esprit d'équipe créatif et orienté solutions avec une approche pratique, structurée et systématique de la résolution de problèmes.
• Bon anglais écrit et parlé.