Ingegnere di mappatura globale e SLAM

Gravis Robotics è una startup che trasforma le macchine da costruzione pesanti in robot intelligenti e autonomi. La nostra combinazione unica di automazione basata sull'apprendimento e controllo remoto aumentato consente a un operatore di condurre in modo sicuro una flotta di macchine movimento terra in un ambiente gamificato. Il nostro team ha oltre un decennio di esperienza accademica nell'affinare il cutting edge della robotica su larga scala e sta crescendo rapidamente per portare quell'esperienza in un'industria da un trilione di dollari attraverso deploy attivi con leader di mercato. A Gravis, ingegniamo soluzioni ogni giorno all'incrocio di hardware e software: introducendo nuove tecnologie di percezione e controllo su potenti macchine autonome. Il nostro Rooftop Autonomous Control Kit (Rack) combina sensori, calcolo, comunicazione e moduli di rete verso una soluzione agnostica per il produttore che può essere applicata a una varietà di macchine da costruzione indipendentemente dal tipo e dall'età. Stiamo cercando un ingegnere di mappatura globale dinamica e SLAM qualificato per il nostro team di percezione: aiuterai a progettare, sviluppare, testare e distribuire forme personalizzate di localizzazione+mapping, stima dello stato e algoritmi di calibrazione all'avanguardia - assicurando al contempo un'implementazione di qualità di produzione e un'esecuzione tempestiva. Un focus centrale del ruolo sarà lo sviluppo di sistemi di mappatura globale dinamica: costruzione e manutenzione di mappe coerenti, scalabili e semanticamente significative di cantieri di costruzione attivi mentre evolvono nel tempo. Lavorerai su metodi che fondono lidar, inertiale, visivo, GPS/GNSS e dati a livello di flotta per supportare la localizzazione, l'autonomia, l'operazione remota, la comprensione del sito e la manutenzione della mappa a lungo termine su più macchine.